diff --git a/.gitlab-ci.yml b/.gitlab-ci.yml
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f86292f3438c78d1922477fa08b1bb74ee2668ca
--- /dev/null
+++ b/.gitlab-ci.yml
@@ -0,0 +1,16 @@
+test:
+ image: python:3.8-slim
+ script:
+ - python3 -m ebpfcat.ebpf_test -v Tests && python3 -m ebpfcat.ethercat_test -v
+
+docs:
+ image: sphinxdoc/sphinx
+ script:
+ - apt-get update
+ - apt-get install -y openssh-client
+ - pip3 install . --user
+ - sphinx-build -b html -d _build/doctrees . _build/html
+ - eval $(ssh-agent)
+ - echo "$SSHKEY" | ssh-add -
+ - ssh -o UserKnownHostsFile=known_hosts wp86team@exflqr30526 "./doc-prepare ec_$CI_COMMIT_REF_NAME"
+ - scp -o UserKnownHostsFile=known_hosts -r _build/html wp86team@exflqr30526:html/ec_$CI_COMMIT_REF_NAME
diff --git a/ebpfcat/devices.py b/ebpfcat/devices.py
index c61fcb2b0d78ae4931dfcf62f37317a71ae01c39..faec3e011c1aeea6e69a6f9294fcd1b96ed4af38 100644
--- a/ebpfcat/devices.py
+++ b/ebpfcat/devices.py
@@ -40,11 +40,16 @@ class AnalogInput(Device):
self.data = data
def program(self):
- self.value = self.data
+ # it does not make much sense to copy data faster than
+ # we can process
+ return
def update(self):
self.value = self.data
+ def fast_update(self):
+ self.value = self.data
+
class AnalogOutput(Device):
"""Generic analog output device
diff --git a/ebpfcat/ebpf.py b/ebpfcat/ebpf.py
index 6fd6e5959064ccf639f23a3ac81c18e2e4df1fe3..a615bcfe783908e2a55beef1f4cca4bb99e0311e 100644
--- a/ebpfcat/ebpf.py
+++ b/ebpfcat/ebpf.py
@@ -902,6 +902,21 @@ class ktime(Expression):
yield dst, True, False
+class prandom(Expression):
+ """a function that returns the current ktime in ns"""
+ def __init__(self, ebpf):
+ self.ebpf = ebpf
+
+ @contextmanager
+ def calculate(self, dst, long, signed, force=False):
+ with self.ebpf.get_free_register(dst) as dst:
+ with self.ebpf.save_registers([i for i in range(6) if i != dst]):
+ self.ebpf.call(FuncId.get_prandom_u32)
+ if dst != 0:
+ self.ebpf.r[dst] = self.ebpf.r0
+ yield dst, True, False
+
+
class RegisterDesc:
def __init__(self, no, array):
self.no = no
diff --git a/ebpfcat/ebpf_test.py b/ebpfcat/ebpf_test.py
index 6cea964a6aaf658a350f50a49024724411db091b..c6ca17d2a7603cd2d19e44feb1224249aae72728 100644
--- a/ebpfcat/ebpf_test.py
+++ b/ebpfcat/ebpf_test.py
@@ -704,11 +704,11 @@ class KernelTests(TestCase):
class Global(EBPF):
map = ArrayMap()
ar = map.globalVar()
- aw = map.globalVar(write=True)
+ aw = map.globalVar()
class Sub(SubProgram):
br = Global.map.globalVar()
- bw = Global.map.globalVar(write=True)
+ bw = Global.map.globalVar()
def program(self):
self.br -= -33
@@ -726,32 +726,26 @@ class KernelTests(TestCase):
fd, _ = e.load(log_level=1)
prog_test_run(fd, 1000, 1000, 100, 100, 1)
- e.map.readwrite()
self.assertEqual(e.ar, 7)
self.assertEqual(e.aw, 11)
self.assertEqual(s1.br, 33)
self.assertEqual(s1.bw, 36)
- self.assertEqual(s2.br, 33)
- self.assertEqual(s2.bw, 36)
- e.aw = e.ar * 2
s1.br = 3
s2.br *= 5
e.ar = 1111
self.assertEqual(e.ar, 1111)
- self.assertEqual(e.aw, 14)
+ self.assertEqual(e.aw, 11)
self.assertEqual(s1.br, 3)
self.assertEqual(s1.bw, 36)
self.assertEqual(s2.br, 165)
self.assertEqual(s2.bw, 36)
- e.map.readwrite()
prog_test_run(fd, 1000, 1000, 0, 0, 1)
- e.map.readwrite()
- self.assertEqual(e.ar, 21)
- self.assertEqual(e.aw, 25)
- self.assertEqual(s1.br, 66)
- self.assertEqual(s1.bw, 69)
- self.assertEqual(s2.br, 66)
- self.assertEqual(s2.bw, 69)
+ self.assertEqual(e.ar, 18)
+ self.assertEqual(e.aw, 22)
+ self.assertEqual(s1.br, 36)
+ self.assertEqual(s1.bw, 39)
+ self.assertEqual(s2.br, 198)
+ self.assertEqual(s2.bw, 201)
def test_minimal(self):
class Local(EBPF):
@@ -760,12 +754,11 @@ class KernelTests(TestCase):
e = Local(ProgType.XDP, "GPL")
e.a = 7
e.a += 3
- e.mI[e.r1] += e.r1
+ e.mI[e.r10 - 4] += e.r1
e.a -= 3
e.exit()
print(e.opcodes)
print(e.load(log_level=1)[1])
- self.fail()
if __name__ == "__main__":
diff --git a/ebpfcat/ebpfcat.py b/ebpfcat/ebpfcat.py
index c3b927474d67ad34fe674b87902270aa9ac2e87c..a1590be57a35d3817690c7474b46b505df101bbe 100644
--- a/ebpfcat/ebpfcat.py
+++ b/ebpfcat/ebpfcat.py
@@ -16,12 +16,12 @@
# 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
"""The high-level API for EtherCAT loops"""
-from asyncio import ensure_future, gather, sleep
+from asyncio import ensure_future, gather, wait_for, TimeoutError
from struct import pack, unpack, calcsize, pack_into, unpack_from
from time import time
from .arraymap import ArrayMap, ArrayGlobalVarDesc
from .ethercat import ECCmd, EtherCat, Packet, Terminal
-from .ebpf import FuncId, MemoryDesc, SubProgram, ktime
+from .ebpf import FuncId, MemoryDesc, SubProgram, prandom
from .xdp import XDP, XDPExitCode
from .bpf import (
ProgType, MapType, create_map, update_elem, prog_test_run, lookup_elem)
@@ -201,13 +201,13 @@ class DeviceVar(ArrayGlobalVarDesc):
def __get__(self, instance, owner):
if instance is None:
return self
- elif instance.sync_group.current_data is None:
+ elif isinstance(instance.sync_group, FastSyncGroup):
return super().__get__(instance, owner)
else:
return instance.__dict__.get(self.name, 0)
def __set__(self, instance, value):
- if instance.sync_group.current_data is None:
+ if isinstance(instance.sync_group, FastSyncGroup):
super().__set__(instance, value)
else:
instance.__dict__[self.name] = value
@@ -226,13 +226,16 @@ class Device(SubProgram):
ret.add(pv.terminal)
return ret
+ def fast_update(self):
+ pass
+
class EBPFTerminal(Terminal):
compatibility = None
position_offset = {2: 0, 3: 0}
- async def initialize(self, relative, absolute):
- await super().initialize(relative, absolute)
+ async def apply_eeprom(self):
+ await super().apply_eeprom()
if (self.compatibility is not None and
(self.vendorId, self.productCode) not in self.compatibility):
raise RuntimeError(
@@ -272,37 +275,42 @@ class EtherXDP(XDP):
license = "GPL"
variables = ArrayMap()
+ dropcounter = variables.globalVar("I")
counters = variables.globalVar("64I")
rate = 0
def program(self):
- with self.tmp:
- self.ebpf.tmp = ktime(self.ebpf)
- self.ebpf.tmp = self.ebpf.tmp * 0xcf019d85 + 1
- with self.ebpf.tmp & 0xffff < self.rate:
- self.ebpf.exit(XDPExitCode.DROP)
- with self.packetSize > 24 as p, p.pH[12] == 0xA488, p.pB[16] == 0:
- self.r3 = p.pI[18]
+ ETHERTYPE = 12
+ CMD0 = 16
+ IDX0 = 17
+ ADDR0 = 18
+
+ with prandom(self.ebpf) & 0xffff < self.rate:
+ self.dropcounter += 1
+ self.ebpf.exit(XDPExitCode.DROP)
+ with self.packetSize > 24 as p, p.pH[ETHERTYPE] == 0xA488, \
+ p.pB[CMD0] == 0:
+ self.r3 = p.pI[ADDR0] # use r3 for tail_call
with self.counters.get_address(None, False, False) as (dst, _), \
self.r3 < FastEtherCat.MAX_PROGS:
- self.mH[self.r[dst] + 4 * self.r3] += 1
- p.pB[17] += 2
- with p.pB[17] & 1 as is_regular:
- self.mB[self.r[dst] + 4 * self.r3 + 3] += 1
- self.mB[self.r[dst] + 4 * self.r3 + 2] = 0
- with is_regular.Else():
- self.mB[self.r[dst] + 4 * self.r3 + 2] += 1
- self.mB[self.r[dst] + 4 * self.r3 + 3] = 0
- with self.mB[self.r[dst] + 4 * self.r3 + 2] > 3 as exceed:
- p.pB[17] += 1 # turn into regular package
- with exceed.Else():
+ self.r[dst] += 4 * self.r3
+ self.r4 = self.mB[self.r[dst]]
+ # we lost a packet
+ with p.pB[IDX0] == self.r4 as cond:
+ self.mI[self.r[dst]] += 1 + (self.r4 & 1)
+ # normal case: two packets on the wire
+ with cond.Else(), ((p.pB[IDX0] + 1 & 0xff) == self.r4) \
+ | (p.pB[IDX0] == 0) as c2:
+ self.mI[self.r[dst]] += 1
+ with self.r4 & 1: # last one was active
+ p.pB[IDX0] = self.mB[self.r[dst]]
self.exit(XDPExitCode.TX)
- self.r2 = self.get_fd(self.programs)
- for i, o in enumerate(self.opcodes):
- print(i, o)
- self.call(FuncId.tail_call)
-
+ with c2.Else():
+ self.exit(XDPExitCode.PASS)
+ p.pB[IDX0] = self.mB[self.r[dst]]
+ self.r2 = self.get_fd(self.programs)
+ self.call(FuncId.tail_call)
self.exit(XDPExitCode.PASS)
@@ -332,31 +340,18 @@ class FastEtherCat(SimpleEtherCat):
fd, _ = sg.load(log_level=1)
update_elem(self.programs, pack("<I", index), pack("<I", fd), 0)
self.sync_groups[index] = sg
- sg.assembled = packet.assemble(index)
return index
- async def watchdog(self):
- lastcounts = [0] * 64
- while True:
- t0 = time()
- counts = self.ebpf.counters
- for i, sg in self.sync_groups.items():
- if ((counts[i] ^ lastcounts[i]) & 0xffff == 0
- or (counts[i] >> 24) > 3):
- self.send_packet(sg.assembled)
- print("sent", i)
- lastcounts[i] = counts[i]
- await sleep(0.001)
-
async def connect(self):
await super().connect()
self.ebpf = EtherXDP()
self.ebpf.programs = self.programs
self.fd = await self.ebpf.attach(self.addr[0])
- ensure_future(self.watchdog())
class SyncGroupBase:
+ missed_counter = 0
+
def __init__(self, ec, devices, **kwargs):
super().__init__(**kwargs)
self.ec = ec
@@ -370,23 +365,30 @@ class SyncGroupBase:
self.terminals = {t: None for t in
sorted(terminals, key=lambda t: t.position)}
+ async def run(self):
+ data = self.asm_packet
+ while True:
+ self.ec.send_packet(data)
+ try:
+ data = await wait_for(self.ec.receive_index(self.packet_index),
+ timeout=0.01)
+ except TimeoutError:
+ self.missed_counter += 1
+ print("didn't receive in time", self.missed_counter)
+ continue
+ data = self.update_devices(data)
+
class SyncGroup(SyncGroupBase):
"""A group of devices communicating at the same time"""
packet_index = 1000
- current_data = False # None is used to indicate FastSyncGroup
-
- async def run(self):
- self.current_data = self.asm_packet
- while True:
- self.ec.send_packet(self.current_data)
- data = await self.ec.receive_index(self.packet_index)
- self.current_data = bytearray(data)
- for dev in self.devices:
- dev.update()
- await sleep(0)
+ def update_devices(self, data):
+ self.current_data = bytearray(data)
+ for dev in self.devices:
+ dev.update()
+ return self.current_data
def start(self):
self.allocate()
@@ -424,9 +426,22 @@ class FastSyncGroup(SyncGroupBase, XDP):
print("JMP")
self.exit(XDPExitCode.TX)
+ async def run(self):
+ self.ec.send_packet(self.asm_packet)
+ self.ec.send_packet(self.asm_packet)
+ await super().run()
+
+ def update_devices(self, data):
+ self.current_data = data
+ for dev in self.devices:
+ dev.fast_update()
+ return self.asm_packet
+
def start(self):
self.allocate()
- self.ec.register_sync_group(self, self.packet)
+ self.packet_index = self.ec.register_sync_group(self, self.packet)
+ self.asm_packet = self.packet.assemble(self.packet_index)
+ ensure_future(self.run())
def allocate(self):
self.packet = Packet()
diff --git a/ebpfcat/ethercat.py b/ebpfcat/ethercat.py
index 6a2353b64b88e174077fa99a0b34dca31d3c02dc..d626644fc3f7d8abeba4cc8a504fb47dfbe88f36 100644
--- a/ebpfcat/ethercat.py
+++ b/ebpfcat/ethercat.py
@@ -28,10 +28,15 @@ this modules contains the code to actually talk to EtherCAT terminals.
"""
from asyncio import ensure_future, Event, Future, gather, get_event_loop, Protocol, Queue, Lock
from enum import Enum
+from itertools import count
from random import randint
from socket import socket, AF_PACKET, SOCK_DGRAM
from struct import pack, unpack, unpack_from, calcsize
+class EtherCatError(Exception):
+ pass
+
+
class ECCmd(Enum):
NOP = 0 # No Operation
APRD = 1 # Auto Increment Read
@@ -281,7 +286,12 @@ class EtherCat(Protocol):
if packet.full() or self.send_queue.empty():
data = await self.roundtrip_packet(packet)
for start, stop, future in dgrams:
- future.set_result(data[start:stop])
+ wkc, = unpack("<H", data[stop:stop+2])
+ if wkc == 0:
+ future.set_exception(
+ EtherCatError("datagram was not processed"))
+ else:
+ future.set_result(data[start:stop])
dgrams = []
packet = Packet()
@@ -355,6 +365,15 @@ class EtherCat(Protocol):
no, = unpack("<h", ret[16:18]) # number of terminals
return no
+ async def find_free_address(self):
+ """Find an absolute address currently not in use"""
+ no = await self.count()
+ for i in count(no):
+ try:
+ await self.roundtrip(ECCmd.FPRD, i, 0x10, "H", 0)
+ except EtherCatError:
+ return i # this address is not in use
+
def connection_made(self, transport):
"""start the send loop once the connection is made"""
transport.get_extra_info("socket").bind(self.addr)
@@ -387,8 +406,14 @@ class Terminal:
await self.set_state(0x11)
await self.set_state(1)
+ self.mbx_cnt = 1
+ self.mbx_lock = Lock()
+
+ await self.apply_eeprom()
+
+ async def apply_eeprom(self):
async def read_eeprom(no, fmt):
- return unpack(fmt, await self.eeprom_read_one(no))
+ return unpack(fmt, await self._eeprom_read_one(no))
self.vendorId, self.productCode = await read_eeprom(8, "<II")
self.revisionNo, self.serialNo = await read_eeprom(0xc, "<II")
@@ -397,9 +422,6 @@ class Terminal:
# self.mbx_in_off, self.mbx_in_sz, self.mbx_out_off, self.mbx_out_sz = \
# await read_eeprom(0x18, "<HHHH")
- self.mbx_cnt = 1
- self.mbx_lock = Lock()
-
self.eeprom = await self.read_eeprom()
if 41 not in self.eeprom:
# no sync managers defined in eeprom
@@ -456,7 +478,6 @@ class Terminal:
async def parse(func):
bitpos = 0
async for idx, subidx, sm, bits in func:
- #print("k", idx, subidx, sm, bits)
if idx == 0:
pass
elif bits < 8:
@@ -534,7 +555,7 @@ class Terminal:
s, error = await self.ec.roundtrip(ECCmd.FPRD, self.position,
0x0130, "H2xH")
if error != 0:
- raise RuntimeError(f"AL register {error}")
+ raise EtherCatError(f"AL register {error}")
async def get_error(self):
"""read the error register"""
@@ -555,7 +576,7 @@ class Terminal:
return (await self.ec.roundtrip(ECCmd.FPWR, self.position,
start, *args, **kwargs))
- async def eeprom_read_one(self, start):
+ async def _eeprom_read_one(self, start):
"""read 8 bytes from the eeprom at `start`"""
while (await self.read(0x502, "H"))[0] & 0x8000:
pass
@@ -565,13 +586,26 @@ class Terminal:
busy, data = await self.read(0x502, "H4x8s")
return data
+ async def eeprom_write_one(self, start, data):
+ """read 2 bytes from the eeprom at `start`"""
+ while (await self.read(0x502, "H"))[0] & 0x8000:
+ pass
+ busy = 0x1000
+ while busy & 0xff00:
+ await self.write(0x502, "HIH", 0x201, start, data)
+ busy = 0x8000
+ while busy & 0x8000:
+ busy, = await self.read(0x502, "H")
+ print(f"busy {busy:X}")
+ await self.write(0x502, "H", 0)
+
async def read_eeprom(self):
"""read the entire eeprom"""
async def get_data(size):
nonlocal data, pos
while len(data) < size:
- data += await self.eeprom_read_one(pos)
+ data += await self._eeprom_read_one(pos)
pos += 4
ret, data = data[:size], data[size:]
return ret
@@ -593,7 +627,7 @@ class Terminal:
"""send data to the mailbox"""
status, = await self.read(0x805, "B") # always using mailbox 0, OK?
if status & 8:
- raise RuntimeError("mailbox full, read first")
+ raise EtherCatError("mailbox full, read first")
assert self.mbx_out_off is not None, "not send mailbox defined"
await self.write(self.mbx_out_off, "HHBB",
datasize(args, data),
@@ -626,10 +660,10 @@ class Terminal:
while fragments:
type, data = await self.mbx_recv()
if type is not MBXType.COE:
- raise RuntimeError(f"expected CoE package, got {type}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE package, got {type}")
coecmd, rodcmd, fragments = unpack("<HBxH", data[:6])
if rodcmd & 0x7f != odcmd.value + 1:
- raise RuntimeError(f"expected {odcmd.value}, got {odcmd}")
+ raise EtherCatError(f"expected {odcmd.value}, got {odcmd}")
ret.append(data[offset:])
offset = 6
return b"".join(ret)
@@ -643,16 +677,16 @@ class Terminal:
index, 1 if subindex is None else subindex)
type, data = await self.mbx_recv()
if type is not MBXType.COE:
- raise RuntimeError(f"expected CoE, got {type}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE, got {type}")
coecmd, sdocmd, idx, subidx, size = unpack("<HBHBI", data[:10])
if coecmd >> 12 != CoECmd.SDORES.value:
if subindex is None and coecmd >> 12 == CoECmd.SDOREQ.value:
return b"" # if there is no data, the terminal fails
- raise RuntimeError(
+ raise EtherCatError(
f"expected CoE SDORES (3), got {coecmd>>12:x} "
f"for {index:X}:{9 if subindex is None else subindex:02X}")
if idx != index:
- raise RuntimeError(f"requested index {index}, got {idx}")
+ raise EtherCatError(f"requested index {index}, got {idx}")
if sdocmd & 2:
return data[6 : 10 - ((sdocmd>>2) & 3)]
ret = [data[10:]]
@@ -666,13 +700,13 @@ class Terminal:
1 if subindex is None else subindex)
type, data = await self.mbx_recv()
if type is not MBXType.COE:
- raise RuntimeError(f"expected CoE, got {type}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE, got {type}")
coecmd, sdocmd = unpack("<HB", data[:3])
if coecmd >> 12 != CoECmd.SDORES.value:
- raise RuntimeError(
+ raise EtherCatError(
f"expected CoE cmd SDORES, got {coecmd}")
if sdocmd & 0xe0 != 0:
- raise RuntimeError(f"requested index {index}, got {idx}")
+ raise EtherCatError(f"requested index {index}, got {idx}")
if sdocmd & 1 and len(data) == 7:
data = data[:3 + (sdocmd >> 1) & 7]
ret += data[3:]
@@ -681,7 +715,7 @@ class Terminal:
break
toggle ^= 0x10
if retsize != size:
- raise RuntimeError(f"expected {size} bytes, got {retsize}")
+ raise EtherCatError(f"expected {size} bytes, got {retsize}")
return b"".join(ret)
async def sdo_write(self, data, index, subindex=None):
@@ -693,12 +727,12 @@ class Terminal:
index, subindex, data)
type, data = await self.mbx_recv()
if type is not MBXType.COE:
- raise RuntimeError(f"expected CoE, got {type}, {data} {odata} {index:x} {subindex}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE, got {type}, {data} {odata} {index:x} {subindex}")
coecmd, sdocmd, idx, subidx = unpack("<HBHB", data[:6])
if idx != index or subindex != subidx:
- raise RuntimeError(f"requested index {index}, got {idx}")
+ raise EtherCatError(f"requested index {index}, got {idx}")
if coecmd >> 12 != CoECmd.SDORES.value:
- raise RuntimeError(f"expected CoE SDORES, got {coecmd>>12:x}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE SDORES, got {coecmd>>12:x}")
else:
async with self.mbx_lock:
stop = min(len(data), self.mbx_out_sz - 16)
@@ -710,12 +744,12 @@ class Terminal:
data=data[:stop])
type, data = await self.mbx_recv()
if type is not MBXType.COE:
- raise RuntimeError(f"expected CoE, got {type}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE, got {type}")
coecmd, sdocmd, idx, subidx = unpack("<HBHB", data[:6])
if coecmd >> 12 != CoECmd.SDORES.value:
- raise RuntimeError(f"expected CoE SDORES, got {coecmd>>12:x}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE SDORES, got {coecmd>>12:x}")
if idx != index or subindex != subidx:
- raise RuntimeError(f"requested index {index}, got {idx}")
+ raise EtherCatError(f"requested index {index}, got {idx}")
toggle = 0
while stop < len(data):
start = stop
@@ -733,12 +767,12 @@ class Terminal:
1 if subindex is None else subindex, data=d)
type, data = await self.mbx_recv()
if type is not MBXType.COE:
- raise RuntimeError(f"expected CoE, got {type}")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE, got {type}")
coecmd, sdocmd, idx, subidx = unpack("<HBHB", data[:6])
if coecmd >> 12 != CoECmd.SDORES.value:
- raise RuntimeError(f"expected CoE SDORES")
+ raise EtherCatError(f"expected CoE SDORES")
if idx != index or subindex != subidx:
- raise RuntimeError(f"requested index {index}")
+ raise EtherCatError(f"requested index {index}")
toggle ^= 0x10
async def read_ODlist(self):
diff --git a/ebpfcat/ethercat_test.py b/ebpfcat/ethercat_test.py
index f95f0c701ae51b3d64986a7ea01fc95bac6f1dfa..5c921c4fa139bc5ff2b4f4f8b2fb13d2e595168a 100644
--- a/ebpfcat/ethercat_test.py
+++ b/ebpfcat/ethercat_test.py
@@ -15,22 +15,33 @@
# with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
# 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
+from ast import literal_eval
from asyncio import CancelledError, Future, get_event_loop, sleep, gather
-from unittest import TestCase, main
+from functools import wraps
+from itertools import count
+from struct import pack
+from unittest import TestCase, main, skip
from .devices import AnalogInput, AnalogOutput, Motor
from .terminals import EL4104, EL3164, EK1814
-from .ethercat import ECCmd
+from .ethercat import ECCmd, Terminal
from .ebpfcat import (
FastSyncGroup, SyncGroup, TerminalVar, Device, EBPFTerminal, PacketDesc)
from .ebpf import Instruction, Opcode as O
+H = bytes.fromhex
+
+
class MockEtherCat:
def __init__(self, test):
self.test = test
+ with open(__file__.rsplit("/", 1)[0] + "/testdata.py", "r") as fin:
+ self.test_data = literal_eval(fin.read())
- async def roundtrip(self, *args):
+ async def roundtrip(self, *args, data=None):
+ if data is not None:
+ args += data,
self.test.assertEqual(args, self.expected.pop(0))
return self.results.pop(0)
@@ -50,68 +61,121 @@ class MockEtherCat:
return 0x33
+class MockTerminal(Terminal):
+ async def initialize(self, relative, absolute):
+ self.position = absolute
+ self.operational = False
+ data = self.ec.test_data[-relative]
+ self.test_eeprom = data["eeprom"]
+ self.test_sdo = data["sdo"]
+ await self.apply_eeprom()
+
+ async def to_operational(self):
+ self.operational = True
+
+ async def sdo_read(self, index, subindex=None):
+ assert self.operational
+ if subindex is None:
+ r = b''
+ for i in count(1):
+ a = self.test_sdo.get((index, i))
+ if a is None:
+ break
+ r += a
+ return r
+ elif subindex == 0 and (index, 0) not in self.test_sdo:
+ for i in count(1):
+ a = self.test_sdo.get((index, i))
+ if a is None:
+ return pack("B", i - 1)
+ return self.test_sdo[index, subindex]
+
+ async def _eeprom_read_one(self, pos):
+ if pos * 2 > len(self.test_eeprom):
+ return b"\xff" * 8
+ return self.test_eeprom[pos*2 : pos*2 + 8]
+
+
+def mockAsync(f):
+ @wraps(f)
+ def wrapper(self):
+ get_event_loop().run_until_complete(f(self))
+ return wrapper
+
+
+def mockTerminal(cls):
+ class Mocked(MockTerminal, cls):
+ pass
+ return Mocked()
+
+
class Tests(TestCase):
- def test_input(self):
- ti = EL3164()
- ti.pdo_in_sz = 4
- ti.pdo_in_off = 0xABCD
- ti.position = 0x77
- ti.pdo_out_sz = 3
- ti.pdo_out_off = 0x4321
+ @mockAsync
+ async def test_input(self):
+ ti = mockTerminal(EL3164)
ec = MockEtherCat(self)
ti.ec = ec
+ ec.expected = [
+ (ECCmd.FPWR, 4, 0x800, 0x80),
+ (ECCmd.FPWR, 4, 0x800, H('00108000260001018010800022000102'
+ '00110000040000038011100020000104')),
+ ]
+ ec.results = [None, None]
+ await ti.initialize(-1, 4)
ai = AnalogInput(ti.channel1.value)
SyncGroup.packet_index = 1000
sg = SyncGroup(ec, [ai])
self.task = sg.start()
ec.expected = [
- (ECCmd.FPRD, 0x77, 304, "H2xH"), # get state
- bytes.fromhex("2d10" # EtherCAT Header, length & type
- "0000e8030000008000000000" # ID datagram
- "04007700cdab04800000000000000000" # in datagram
- "050077002143030000000000000000"), # out datagram
+ H("2a10" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ # in datagram
+ "04000400801110000000000000000000000000000000000000000000"),
1000, # == 0x3e8, see ID datagram
- bytes.fromhex("2d10" # EtherCAT Header, length & type
- "0000e8030000008000000000" # ID datagram
- "04007700cdab04800000123456780000" # in datagram
- "050077002143030000000000000000"), # out datagram
+ H("2a10" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ # in datagram
+ "04000400801110000000123456780000000000000000000000000000"),
1000,
]
ec.results = [
- (8, 0), # return state 8, no error
- bytes.fromhex("2d10" # EtherCAT Header, length & type
- "0000e8030000008000000000" # ID datagram
- "04007700cdab04800000123456780000" # in datagram
- "050077002143030000000000000000"), # out datagram
+ H("2a10" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ # in datagram
+ "04000400801110000000123456780000000000000000000000000000"),
+ H("2a10" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ # in datagram
+ "04000400801110000000123456780000000000000000000000000000"),
]
self.future = Future()
with self.assertRaises(CancelledError):
- get_event_loop().run_until_complete(
- gather(self.future, self.task))
+ await gather(self.future, self.task)
self.assertEqual(ai.value, 0x7856)
self.task.cancel()
with self.assertRaises(CancelledError):
- get_event_loop().run_until_complete(self.task)
+ await self.task
- def test_output(self):
- ti = EL4104()
- ti.pdo_in_sz = 4
- ti.pdo_in_off = 0xABCD
- ti.position = 0x77
- ti.pdo_out_sz = 3
- ti.pdo_out_off = 0x4321
+ @mockAsync
+ async def test_output(self):
+ ti = mockTerminal(EL4104)
ec = MockEtherCat(self)
ti.ec = ec
+ ec.expected = [
+ (ECCmd.FPWR, 7, 0x800, 0x80),
+ (ECCmd.FPWR, 7, 0x800, H('0010800026000101801080002200010'
+ '200110800240001038011000000000004')),
+ ]
+ ec.results = [None, None]
+ await ti.initialize(-2, 7)
ao = AnalogOutput(ti.ch1_value)
SyncGroup.packet_index = 1000
sg = SyncGroup(ec, [ao])
self.task = sg.start()
ec.expected = [
- (ECCmd.FPRD, 0x77, 304, "H2xH"), # get state
- bytes.fromhex("2d10" # EtherCAT Header, length & type
- "0000e8030000008000000000" # ID datagram
- "04007700cdab04800000000000000000" # in datagram
- "050077002143030000000000000000"), # out datagram
+ H("2210" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ "0500070000110800000000000000000000000000"), # out datagram
1000, # == 0x3e8, see ID datagram
]
ec.results = [
@@ -120,48 +184,30 @@ class Tests(TestCase):
self.future = Future()
ao.value = 0x9876
with self.assertRaises(CancelledError):
- get_event_loop().run_until_complete(
- gather(self.future, self.task))
+ await gather(self.future, self.task)
ec.expected = [
- bytes.fromhex("2d10" # EtherCAT Header, length & type
- "0000e8030000008000000000" # ID datagram
- "04007700cdab04800000123456780000" # in datagram
- "050077002143030000007698000000"), # out datagram
+ H("2210" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ "0500070000110800000076980000000000000000"), # out datagram
1000,
]
ec.results = [
- bytes.fromhex("2d10" # EtherCAT Header, length & type
- "0000e8030000008000000000" # ID datagram
- "04007700cdab04800000123456780000" # in datagram
- "050077002143030000007698000000"), # out datagram
+ H("2210" # EtherCAT Header, length & type
+ "0000e8030000008000000000" # ID datagram
+ "0500070000110800000076980000000000000000"), # out datagram
]
self.future = Future()
with self.assertRaises(CancelledError):
- get_event_loop().run_until_complete(
- gather(self.future, self.task))
+ await gather(self.future, self.task)
self.task.cancel()
with self.assertRaises(CancelledError):
- get_event_loop().run_until_complete(self.task)
+ await self.task
+ @skip
def test_ebpf(self):
- ti = EL3164()
- ti.pdo_in_sz = 4
- ti.pdo_in_off = 0xABCD
- ti.position = 0x77
- ti.pdo_out_sz = None
- ti.pdo_out_off = None
- to = EL4104()
- to.pdo_in_sz = None
- to.pdo_in_off = None
- to.position = 0x55
- to.pdo_out_sz = 2
- to.pdo_out_off = 0x5678
- td = EK1814()
- td.pdo_in_sz = 1
- td.pdo_in_off = 0x7777
- td.position = 0x44
- td.pdo_out_sz = 1
- td.pdo_out_off = 0x8888
+ ti = mockTerminal(EL3164)
+ to = mockTerminal(EL4104)
+ td = mockTerminal(EK1814)
class D(Device):
ai = TerminalVar()
diff --git a/ebpfcat/scripts.py b/ebpfcat/scripts.py
index 887bcbe0ad37beaec48cf618ac14f66f1286a771..b88ce1b5f46e71f67287e4951334a56b94a48b75 100644
--- a/ebpfcat/scripts.py
+++ b/ebpfcat/scripts.py
@@ -1,10 +1,12 @@
from argparse import ArgumentParser
import asyncio
from functools import wraps
+from hashlib import sha1
+from pprint import PrettyPrinter
from struct import unpack
import sys
-from .ethercat import EtherCat, Terminal, ECCmd
+from .ethercat import EtherCat, Terminal, ECCmd, EtherCatError
def entrypoint(func):
@wraps(func)
@@ -42,17 +44,17 @@ async def info():
if args.terminal is None:
terminals = range(await ec.count())
+ terms = [Terminal() for t in terminals]
+ for t in terms:
+ t.ec = ec
+ await asyncio.gather(*(t.initialize(-i, i + 7)
+ for i, t in zip(terminals, terms)))
else:
- # former terminal: don't listen!
- # this does not work with all terminals, dunno why
- await ec.roundtrip(ECCmd.FPRW, 7, 0x10, "H", 0)
- terminals = [args.terminal]
-
- terms = [Terminal() for t in terminals]
- for t in terms:
- t.ec = ec
- await asyncio.gather(*(t.initialize(-i, i + 7)
- for i, t in zip(terminals, terms)))
+ free = await ec.find_free_address()
+ term = Terminal()
+ term.ec = ec
+ await term.initialize(-args.terminal, free)
+ terms = [term]
for i, t in enumerate(terms):
print(f"terminal no {i}")
@@ -72,15 +74,106 @@ async def info():
for k, v in ret.items():
print(f"{k:X}:")
for kk, vv in v.entries.items():
- print(f" {kk:X}: {vv}")
- if args.values:
- r = await vv.read()
- if isinstance(r, int):
- print(f" {r:10} {r:8X}")
- else:
- print(f" {r}")
+ print(f" {kk:X}: {vv}")
+ if args.values:
+ try:
+ r = await vv.read()
+ except EtherCatError as e:
+ print(f" Error {e.args[0]}")
+ else:
+ if isinstance(r, int):
+ print(f" {r:10} {r:8X}")
+ else:
+ print(f" {r}")
if args.pdo:
await t.to_operational()
await t.parse_pdos()
for (idx, subidx), (sm, pos, fmt) in t.pdos.items():
print(f"{idx:4X}:{subidx:02X} {sm} {pos} {fmt}")
+
+
+def encode(name):
+ r = int.from_bytes(sha1(name.encode("ascii")).digest(), "little")
+ return r % 0xffffffff + 1
+
+@entrypoint
+async def eeprom():
+ parser = ArgumentParser(
+ prog = "ec-eeprom",
+ description = "Read and write the eeprom")
+
+ parser.add_argument("interface")
+ parser.add_argument("-t", "--terminal", type=int)
+ parser.add_argument("-r", "--read", action="store_true")
+ parser.add_argument("-w", "--write", type=int)
+ parser.add_argument("-n", "--name", type=str)
+ parser.add_argument("-c", "--check", type=str)
+ args = parser.parse_args()
+
+ ec = EtherCat(args.interface)
+ await ec.connect()
+
+ if args.terminal is None:
+ return
+ terminals = range(await ec.count())
+ else:
+ # former terminal: don't listen!
+ # this does not work with all terminals, dunno why
+ await ec.roundtrip(ECCmd.FPRW, 7, 0x10, "H", 0)
+ terminals = [args.terminal]
+
+ t = Terminal()
+ t.ec = ec
+ await t.initialize(-args.terminal, 7)
+
+ if args.read or args.check is not None:
+ r, = unpack("<4xI", await t.eeprom_read_one(0xc))
+ if args.check is not None:
+ c = encode(args.check)
+ print(f"{r:8X} {c:8X} {r == c}")
+ else:
+ print(f"{r:8X} {r}")
+
+ w = None
+ if args.write is not None:
+ w = args.write
+ elif args.name is not None:
+ w = encode(args.name)
+ print(f"{w:8X} {w}")
+ if w is not None:
+ await t.eeprom_write_one(0xe, w & 0xffff)
+ await t.eeprom_write_one(0xf, w >> 16)
+
+
+@entrypoint
+async def create_test():
+ ec = EtherCat(sys.argv[1])
+ await ec.connect()
+ no = await ec.count()
+
+ terminals = []
+
+ for i in range(no):
+ t = Terminal()
+ t.ec = ec
+ await t.initialize(-i, await ec.find_free_address())
+ sdo = {}
+ if t.has_mailbox():
+ await t.to_operational()
+ odlist = await t.read_ODlist()
+
+ for k, v in odlist.items():
+ for kk, vv in v.entries.items():
+ try:
+ ret = await t.sdo_read(v.index, vv.valueInfo)
+ except EtherCatError:
+ pass
+ sdo[v.index, vv.valueInfo] = ret
+
+ ret = []
+ for i in range(0, 0x400, 4):
+ ret.append(await t._eeprom_read_one(i))
+ eeprom = b"".join(ret).rstrip(b"\xff")
+ terminals.append(dict(eeprom=eeprom, sdo=sdo))
+ pp = PrettyPrinter(indent=4)
+ pp.pprint(terminals)
diff --git a/ebpfcat/testdata.py b/ebpfcat/testdata.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e05faa6777ad67568e08994e4e072f7d8e6df5a4
--- /dev/null
+++ b/ebpfcat/testdata.py
@@ -0,0 +1,1871 @@
+[ { 'eeprom': b'\x04\r\x00\x00\n\x000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1b\x00'
+ b'\x02\x00\x00\x00R,\x16\x07\x00\x00\x12\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\x00'
+ b'\x8d\xb9\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\x00\x01\x00\n\x00h\x00'
+ b'\x0e\x06EK1814\x08SystemBk\x0eSystem KopplerREK1814 Ethe'
+ b'rCAT-EA-Koppler (1A E-Bus, 4 K. Dig. Ein, 3ms, 4 K. Dig.'
+ b' Aus 24V, 0,5A)\tChannel 1\x05Input\tChannel 2\tChannel 3\t'
+ b'Channel 4\tChannel 5\x06Output\tChannel 6\tChannel 7\tChann'
+ b'el 8\x1e\x00\x10\x00\x02\x00\x01\x04\x02\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x18\xfc\x03\x001\x01\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'(\x00\x01\x00\x01\x02)\x00\x08\x00\x01\x0f\x01\x00D\x00'
+ b'\t\x03\x00\x10\x01\x00\x00\x00\x01\x04+\x00\x01\x00\xf0\xff'
+ b'2\x00 \x00\x00\x1a\x01\x01\x00\x05\x11\x00\x00`\x01\x06'
+ b'\x01\x01\x00\x00\x01\x1a\x01\x01\x00\x07\x11\x00'
+ b'\x10`\x01\x06\x01\x01\x00\x00\x02\x1a\x01\x01'
+ b'\x00\x08\x11\x00 `\x01\x06\x01\x01\x00\x00\x03\x1a\x01\x01'
+ b'\x00\t\x11\x000`\x01\x06\x01\x01\x00\x003\x00 \x00'
+ b'\x08\x16\x01\x00\x00\n\x11\x00\x80p\x01\x0b\x01\x01\x00\x00'
+ b'\t\x16\x01\x00\x00\x0c\x11\x00\x90p\x01\x0b\x01\x01\x00\x00'
+ b'\n\x16\x01\x00\x00\r\x11\x00\xa0p\x01\x0b\x01\x01\x00\x00'
+ b'\x0b\x16\x01\x00\x00\x0e\x11\x00\xb0p\x01\x0b'
+ b'\x01\x01\x00\x00',
+ 'sdo': {}},
+ { 'eeprom': b'\x05\x04\x03\xcc\xd0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00=\x00\x02\x00\x00\x00R0\\\x0c\x00\x00\x14\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x10\xf4\x00\xf4\x10\xf4\x00\x00\x10\x80\x00'
+ b'\x80\x10\x80\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x04\x00\x0f\x00\x13\x8a\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x0f\x00\x01\x00\n\x00\xd4\x00\x19\x06EL3164\x05AnaIn Analo'
+ b'ge Eingangsklemmen (EL3xxx)\x1dEL3164 4K. Ana. Eingang 0-10'
+ b'V\x08Synchron\x02DC\x04DCIN\x15AI Standard Channel 1\x12Sta'
+ b'tus__Underrange\x11Status__Overrange\x0fStatus__Limit '
+ b'1\x0fStatus__Limit 2\rStatus__Error\x08Status__\x12Status_'
+ b'_Sync error\x13Status__TxPDO State\x14Status__TxPDO Toggle'
+ b'\x05Value\x14AI Compact Channel 1\x15AI Standard Channel '
+ b'2\x14AI Compact Channel 2\x15AI Standard Channel 3\x14AI '
+ b'Compact Channel 3\x15AI Standard Channel 4\x14AI Compact C'
+ b'hannel 4\x1e\x00\x10\x00\x02\x00\x01\x04\x0c\x07\x01\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x04\x82\x00\x03\x003\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'(\x00\x01\x00\x02\x03)\x00\x10\x00\x00\x10\x80\x00&\x00'
+ b'\x01\x01\x80\x10\x80\x00"\x00\x01\x02\x00\x11'
+ b'\x00\x00\x04\x00\x00\x03\x80\x11\x10\x00 \x00\x01\x042\x00'
+ b'\xe0\x00\x00\x1a\x0b\x03\x00\x08\x10\x00\x00`\x01\t\x01\x01'
+ b'\x00\x00\x00`\x02\n\x01\x01\x00\x00\x00`\x03\x0b1\x02'
+ b'\x00\x00\x00`\x05\x0c1\x02\x00\x00\x00`\x07\r\x01\x01'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x01\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x0e\x00\x05\x00\x00\x00`\x0e\x0f\x01\x01\x00\x00\x00`'
+ b'\x0f\x10\x01\x01\x00\x00\x00`\x10\x11\x01\x01\x00\x00\x00`'
+ b'\x11\x12\x03\x10\x00\x00\x01\x1a\x01\xff\x00\x13'
+ b'\x10\x00\x00`\x11\x12\x03\x10\x00\x00\x02\x1a'
+ b'\x0b\x03\x00\x14\x10\x00\x10`\x01\t\x01\x01\x00\x00\x10`'
+ b'\x02\n\x01\x01\x00\x00\x10`\x03\x0b1\x02\x00\x00\x10`'
+ b'\x05\x0c1\x02\x00\x00\x10`\x07\r\x01\x01\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x0e\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x05'
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+ b'\x00\x00\x10`\x10\x11\x01\x01\x00\x00\x10`\x11\x12\x03\x10'
+ b'\x00\x00\x03\x1a\x01\xff\x00\x15\x10\x00\x10`'
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+ b'\x01\t\x01\x01\x00\x00 `\x02\n\x01\x01\x00\x00 `'
+ b'\x03\x0b1\x02\x00\x00 `\x05\x0c1\x02\x00\x00 `'
+ b'\x07\r\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x01'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x05\x00\x00 `\x0e\x0f\x01\x01'
+ b'\x00\x00 `\x0f\x10\x01\x01\x00\x00 `\x10\x11\x01\x01'
+ b'\x00\x00 `\x11\x12\x03\x10\x00\x00\x05\x1a\x01\xff\x00\x17'
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+ b'\x07\r\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x01'
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+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
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+ b'\xfe\xff\xa8a\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x01\x00'
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+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x0f\x00\x01\x00\n\x00`\x00\x0b\x06EL4104\x06AnaOut Anal'
+ b'oge Ausgangsklemmen (EL4xxx)%EL4104 4Ch. Ana. Ausgang 0-'
+ b'10V, 16bit\x08Synchron\x02DC\x13AO Output Channel 1\rAnalo'
+ b'g output\x13AO Output Channel 2\x13AO Output Channel 3'
+ b'\x13AO Output Channel 4\x1e\x00\x10\x00\x02\x00\x01\x04'
+ b'\x0c\x03\x01\x00\x00\x00\x00\x04\xbe\x00\x03\x00'
+ b'3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00(\x00\x01\x00\x01\x03)\x00\x10\x00\x00\x10'
+ b'\x80\x00&\x00\x01\x01\x80\x10\x80\x00"\x00\x01\x02\x00\x11'
+ b'\x08\x00$\x00\x01\x03\x80\x11\x00\x00\x00\x00\x00\x043\x00'
+ b' \x00\x00\x16\x01\x02\x00\x07\x11\x00\x00p\x11\x08\x03\x10'
+ b'\x00\x00\x01\x16\x01\x02\x00\t\x11\x00\x10p\x11\x08\x03\x10'
+ b'\x00\x00\x02\x16\x01\x02\x00\n\x11\x00 p\x11\x08\x03\x10'
+ b'\x00\x00\x03\x16\x01\x02\x00\x0b\x11\x000p\x11\x08\x03\x10'
+ b'\x00\x00<\x00\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\xa0\x86\x01\x00\x00\x00\x00\x07\x01\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x00\x00',
+ 'sdo': { (4096, 0): b'\x89\x13\x90\x01',
+ (4104, 0): b'EL4104',
+ (4105, 0): b'10',
+ (4106, 0): b'03',
+ (4113, 1): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (4120, 1): b'\x02\x00\x00\x00',
+ (4120, 2): b'R0\x08\x10',
+ (4120, 3): b'\x00\x00\xfc\x03',
+ (4120, 4): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (4336, 1): b'/\xb8\x00\x00',
+ (5632, 1): b'\x10\x01\x00p',
+ (5633, 1): b'\x10\x01\x10p',
+ (5634, 1): b'\x10\x01 p',
+ (5635, 1): b'\x10\x010p',
+ (7168, 1): b'\x01',
+ (7168, 2): b'\x02',
+ (7168, 3): b'\x03',
+ (7168, 4): b'\x04',
+ (7186, 1): b'\x00\x16',
+ (7186, 2): b'\x01\x16',
+ (7186, 3): b'\x02\x16',
+ (7186, 4): b'\x03\x16',
+ (7187, 0): b'\x00',
+ (7218, 1): b'\x01\x00',
+ (7218, 2): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 3): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 4): b'\x0b\xc0',
+ (7218, 5): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 6): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 7): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 8): b'\x00\x00',
+ (7218, 9): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 11): b'\x00\x00',
+ (7218, 12): b'\x00\x00',
+ (7218, 13): b'\x00\x00',
+ (7218, 32): b'\x00',
+ (28672, 1): b'`\t',
+ (28688, 1): b'\x00\x00',
+ (28704, 1): b'\x00\x00',
+ (28720, 1): b'\x00\x00',
+ (32768, 1): b'\x00',
+ (32768, 2): b'\x00',
+ (32768, 5): b'\x00',
+ (32768, 7): b'\x00',
+ (32768, 8): b'\x01',
+ (32768, 17): b'd\x00',
+ (32768, 18): b'P\xc3\x00\x00',
+ (32768, 19): b'\x00\x00',
+ (32768, 20): b'\xff\xff',
+ (32768, 21): b'\x00\x00',
+ (32768, 22): b'\xff\xff',
+ (32782, 1): b'\x0e\x00',
+ (32783, 1): b'\x0e\x00',
+ (32783, 2): b'\x04\xed',
+ (32784, 1): b'\x00',
+ (32784, 2): b'\x00',
+ (32784, 5): b'\x00',
+ (32784, 7): b'\x01',
+ (32784, 8): b'\x01',
+ (32784, 17): b'\x00\x00',
+ (32784, 18): b'\x00\x00\x01\x00',
+ (32784, 19): b'\x00\x00',
+ (32784, 20): b'\xff\xff',
+ (32784, 21): b'\x00\x00',
+ (32784, 22): b'\xff\xff',
+ (32798, 1): b'\xfc\xff',
+ (32799, 1): b'\xfc\xff',
+ (32799, 2): b'j\xec',
+ (32800, 1): b'\x00',
+ (32800, 2): b'\x00',
+ (32800, 5): b'\x00',
+ (32800, 7): b'\x00',
+ (32800, 8): b'\x01',
+ (32800, 17): b'\x00\x00',
+ (32800, 18): b'\x00\x00\x01\x00',
+ (32800, 19): b'\x00\x00',
+ (32800, 20): b'\xff\xff',
+ (32800, 21): b'\x00\x00',
+ (32800, 22): b'\xff\xff',
+ (32814, 1): b'\x06\x00',
+ (32815, 1): b'\x06\x00',
+ (32815, 2): b'\xfe\xec',
+ (32816, 1): b'\x00',
+ (32816, 2): b'\x00',
+ (32816, 5): b'\x00',
+ (32816, 7): b'\x00',
+ (32816, 8): b'\x01',
+ (32816, 17): b'\x00\x00',
+ (32816, 18): b'\x90\x01\x00\x00',
+ (32816, 19): b'\x00\x00',
+ (32816, 20): b'\xff\xff',
+ (32816, 21): b'\x00\x00',
+ (32816, 22): b'\xff\xff',
+ (32830, 1): b'\xfc\xff',
+ (32831, 1): b'\xfc\xff',
+ (32831, 2): b'w\xee',
+ (61440, 1): b'\x10\x00',
+ (61440, 2): b'\x04\x00',
+ (61448, 0): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (61456, 1): b'\x90\x01\x00\x00',
+ (61456, 2): b'\x90\x01\x00\x00',
+ (61456, 3): b'\x90\x01\x00\x00',
+ (61456, 4): b'\x90\x01\x00\x00'}},
+ { 'eeprom': b'\x05\x04\x03\x0c\xd0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00E\x00\x02\x00\x00\x00R0w\x1b\x00\x00\x17\x00'
+ b'\x99\x84\x1a\xeb\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x10\xf4\x00\xf4\x10\xf4\x00\x00\x10\x80\x00'
+ b'\x80\x10\x80\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x0b\x00\x08\x00\x0fQ\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x0f\x00\x01\x00\n\x00<\x00\x06\x06EL7031\x12DriveAxisTe'
+ b'rminals"Antriebs- und Achsklemmen (EL7xxx),EL7031 1K. Sc'
+ b'hrittmotor-Endstufe (24V, 1.5A)\x08Synchron\x02DC\xff'
+ b"\x1e\x00\x10\x00\x02\x00\x01\x04\x0c'\x01\x00"
+ b'\x00\x00\x00\x04x\x00\x03\x003\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00(\x00\x02\x00'
+ b'\x01\x02\x03\xff)\x00\x10\x00\x00\x10\x80\x00&\x00\x01\x01'
+ b'\x80\x10\x80\x00"\x00\x01\x02\x00\x11\x08\x00$\x00\x01\x03'
+ b'\x80\x11\x08\x00 \x00\x01\x04<\x00\x18\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03'
+ b'\x01\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00',
+ 'sdo': { (4096, 0): b'\x89\x13\x00\x00',
+ (4104, 0): b'EL7031',
+ (4105, 0): b'08',
+ (4106, 0): b'11',
+ (4113, 1): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (4120, 1): b'\x02\x00\x00\x00',
+ (4120, 2): b'R0w\x1b',
+ (4120, 3): b'\x00\x00\x17\x00',
+ (4120, 4): b'\xca8\x00\x00',
+ (4336, 1): b'.\xe3\x00\x00',
+ (4339, 1): b'2',
+ (4339, 2): b'2',
+ (4339, 3): b'\x00',
+ (4339, 4): b'\x01',
+ (4339, 5): b'\x00\x00',
+ (4339, 6): b"\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x80\x91\x9b'"
+ b'\xf7c\x02\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 7): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc09#\x1a'
+ b'AR\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 8): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\xc4\x1a\x1c'
+ b'AR\x03\x00\x06\x00\xe8\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 9): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@\xaeQ\xc1'
+ b'\x0bY\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 10): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x808I\xc3'
+ b'\x0bY\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 11): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@y\xda\xb9'
+ b'_Y\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 12): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x80\x03\xd2\xbb'
+ b'_Y\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 13): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@2\xdb\x81'
+ b'oY\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 14): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x80\xbc\xd2\x83'
+ b'oY\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 15): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\xad\x8b\xfd'
+ b'tY\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 16): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x008\x83\xff'
+ b'tY\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 17): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0|\x07\x0c'
+ b'\xb2Y\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 18): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\x07\xff\r'
+ b'\xb2Y\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 19): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@k\x80\x12'
+ b'\xc4Y\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 20): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\xc07\x87\x14'
+ b'\xc4Y\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 21): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x00/ \xef'
+ b'\xd2Y\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 22): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@\xb9\x17\xf1'
+ b'\xd2Y\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 23): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@\xc93\xe9'
+ b'\xe5Y\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 24): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x80S+\xeb'
+ b'\xe5Y\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 25): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\xb6\x14K'
+ b'\xeaY\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 26): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00A\x0cM'
+ b'\xeaY\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 27): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@"gg\xefY\x03\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 28): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x80\xac^i'
+ b'\xefY\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 29): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x00V~q'
+ b'\x88\xa6\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 30): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@\xe0us'
+ b'\x88\xa6\x03\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 31): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x00%fS'
+ b'\x8b\xa6\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 32): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@\xaf]U'
+ b'\x8b\xa6\x03\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 33): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x00.\xa4\xea'
+ b'\x98\xa6\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 34): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@\xb8\x9b\xec'
+ b'\x98\xa6\x03\x00\x06\x00\xe8\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 35): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\x8aFi'
+ b'\xc9\xa6\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 36): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@WMk\xc9\xa6\x03\x00'
+ b'\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 37): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x80RF\xcf'
+ b'\xd1\xa6\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 38): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\x1fM\xd1'
+ b'\xd1\xa6\x03\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 39): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0*\xeb|'
+ b'\xda\xa6\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 40): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\xb5\xe2~'
+ b'\xda\xa6\x03\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 41): b"\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x00'\xc72"
+ b'\x1b\xa7\x03\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 42): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@\xb1\xbe4'
+ b'\x1b\xa7\x03\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 43): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x80\xd5e\xb3'
+ b'6\xa7\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 44): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\xc0_]\xb5'
+ b'6\xa7\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 45): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\xf2Zk'
+ b'@\xa7\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 46): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11@\xbfam@\xa7\x03\x00'
+ b'\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 47): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\x8d\x85\xa7'
+ b'M\xa7\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 48): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\x18}\xa9'
+ b'M\xa7\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 49): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\xf7\x9b\x18'
+ b'W\xa7\x03\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 50): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\x82\x93\x1a'
+ b'W\xa7\x03\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 51): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0L\xd6\xd0'
+ b'\xcd\x1c\x02\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 52): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\x00\xd7\xcd\xd2'
+ b'\xcd\x1c\x02\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 53): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11\x80\x05\xd6\xc3'
+ b'%\x1d\x02\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 54): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x005\x11\xc0\x8f\xcd\xc5'
+ b'%\x1d\x02\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 55): b'\x00\xe0w\x1b\x10\x00\x00\x11@\x07\xa4%'
+ b'\xf7c\x02\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4344, 0): b'@\x0e\xc2tW\xa7\x03\x00',
+ (5120, 6): b'\x01\x16\x00\x00\x00\x00',
+ (5121, 6): b'\x00\x16\x00\x00\x00\x00',
+ (5123, 6): b'\x04\x16\x05\x16\x06\x16',
+ (5124, 6): b'\x03\x16\x05\x16\x06\x16',
+ (5125, 6): b'\x03\x16\x04\x16\x06\x16',
+ (5126, 6): b'\x03\x16\x04\x16\x05\x16',
+ (5632, 1): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (5632, 2): b'\x01\x02\x00p',
+ (5632, 3): b'\x01\x03\x00p',
+ (5632, 4): b'\x01\x04\x00p',
+ (5632, 5): b'\x04\x00\x00\x00',
+ (5632, 6): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5632, 7): b'\x10\x11\x00p',
+ (5633, 1): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (5633, 2): b'\x01\x02\x00p',
+ (5633, 3): b'\x01\x03\x00p',
+ (5633, 4): b'\x01\x04\x00p',
+ (5633, 5): b'\x04\x00\x00\x00',
+ (5633, 6): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5633, 7): b' \x11\x00p',
+ (5634, 1): b'\x01\x01\x10p',
+ (5634, 2): b'\x01\x02\x10p',
+ (5634, 3): b'\x01\x03\x10p',
+ (5634, 4): b'\x05\x00\x00\x00',
+ (5634, 5): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5635, 1): b' \x11\x10p',
+ (5636, 1): b'\x10!\x10p',
+ (5637, 1): b'\x01\x01 p',
+ (5637, 2): b'\x01\x02 p',
+ (5637, 3): b'\x06\x00\x00\x00',
+ (5637, 4): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5637, 5): b' \x11 p',
+ (5638, 1): b'\x01\x01 p',
+ (5638, 2): b'\x01\x02 p',
+ (5638, 3): b'\x06\x00\x00\x00',
+ (5638, 4): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5638, 5): b' \x11 p',
+ (5638, 6): b'\x10! p',
+ (5638, 7): b'\x10" p',
+ (5638, 8): b'\x10# p',
+ (5638, 9): b'\x10$ p',
+ (6144, 6): b'\x01\x1a',
+ (6145, 6): b'\x00\x1a',
+ (6149, 6): b'\x06\x1a',
+ (6150, 6): b'\x05\x1a',
+ (6656, 1): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6656, 2): b'\x01\x02\x00`',
+ (6656, 3): b'\x01\x03\x00`',
+ (6656, 4): b'\x01\x04\x00`',
+ (6656, 5): b'\x01\x05\x00`',
+ (6656, 6): b'\x03\x00\x00\x00',
+ (6656, 7): b'\x04\x00\x00\x00',
+ (6656, 8): b'\x01\r\x00`',
+ (6656, 9): b'\x01\x0e\x00`',
+ (6656, 10): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6656, 11): b'\x01\x10\x00`',
+ (6656, 12): b'\x10\x11\x00`',
+ (6656, 13): b'\x10\x12\x00`',
+ (6657, 1): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6657, 2): b'\x01\x02\x00`',
+ (6657, 3): b'\x01\x03\x00`',
+ (6657, 4): b'\x01\x04\x00`',
+ (6657, 5): b'\x01\x05\x00`',
+ (6657, 6): b'\x03\x00\x00\x00',
+ (6657, 7): b'\x04\x00\x00\x00',
+ (6657, 8): b'\x01\r\x00`',
+ (6657, 9): b'\x01\x0e\x00`',
+ (6657, 10): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6657, 11): b'\x01\x10\x00`',
+ (6657, 12): b' \x11\x00`',
+ (6657, 13): b' \x12\x00`',
+ (6658, 1): b' \x16\x00`',
+ (6659, 1): b'\x01\x01\x10`',
+ (6659, 2): b'\x01\x02\x10`',
+ (6659, 3): b'\x01\x03\x10`',
+ (6659, 4): b'\x01\x04\x10`',
+ (6659, 5): b'\x01\x05\x10`',
+ (6659, 6): b'\x01\x06\x10`',
+ (6659, 7): b'\x01\x07\x10`',
+ (6659, 8): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6659, 9): b'\x03\x00\x00\x00',
+ (6659, 10): b'\x01\x0c\x10`',
+ (6659, 11): b'\x01\r\x10`',
+ (6659, 12): b'\x01\x0e\x10`',
+ (6659, 13): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6659, 14): b'\x01\x10\x10`',
+ (6660, 1): b'\x10\x11\x10`',
+ (6660, 2): b'\x10\x12\x10`',
+ (6661, 1): b'\x01\x01 `',
+ (6661, 2): b'\x01\x02 `',
+ (6661, 3): b'\x01\x03 `',
+ (6661, 4): b'\x01\x04 `',
+ (6661, 5): b'\x01\x05 `',
+ (6661, 6): b'\x01\x06 `',
+ (6661, 7): b'\x01\x07 `',
+ (6661, 8): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6661, 9): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (6662, 1): b'\x01\x01 `',
+ (6662, 2): b'\x01\x02 `',
+ (6662, 3): b'\x01\x03 `',
+ (6662, 4): b'\x01\x04 `',
+ (6662, 5): b'\x01\x05 `',
+ (6662, 6): b'\x01\x06 `',
+ (6662, 7): b'\x01\x07 `',
+ (6662, 8): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6662, 9): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (6662, 10): b' \x11 `',
+ (6662, 11): b'\x10! `',
+ (6662, 12): b' " `',
+ (7168, 1): b'\x01',
+ (7168, 2): b'\x02',
+ (7168, 3): b'\x03',
+ (7168, 4): b'\x04',
+ (7186, 1): b'\x00\x16',
+ (7186, 2): b'\x02\x16',
+ (7186, 3): b'\x04\x16',
+ (7187, 1): b'\x00\x1a',
+ (7187, 2): b'\x03\x1a',
+ (7187, 3): b'\x00\x00',
+ (7187, 4): b'\x00\x00',
+ (7187, 5): b'\x00\x00',
+ (7218, 1): b'\x01\x00',
+ (7218, 2): b'@B\x0f\x00',
+ (7218, 3): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 4): b'\x07\x08',
+ (7218, 5): b'\x90\xd0\x03\x00',
+ (7218, 6): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 7): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 8): b'\x00\x00',
+ (7218, 9): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 11): b'\x00\x00',
+ (7218, 12): b'\x00\x00',
+ (7218, 13): b'\x00\x00',
+ (7218, 32): b'\x00',
+ (7219, 1): b'"\x00',
+ (7219, 2): b'@B\x0f\x00',
+ (7219, 3): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7219, 4): b'\x07\x08',
+ (7219, 5): b'\x90\xd0\x03\x00',
+ (7219, 6): b'\x90\xd0\x03\x00',
+ (7219, 7): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7219, 8): b'\x00\x00',
+ (7219, 9): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7219, 11): b'\x00\x00',
+ (7219, 12): b'\x00\x00',
+ (7219, 13): b'\x00\x00',
+ (7219, 32): b'\x00',
+ (24576, 2): b'\x00',
+ (24576, 3): b'\x00',
+ (24576, 4): b'\x00',
+ (24576, 5): b'\x00',
+ (24576, 13): b'\x00',
+ (24576, 14): b'\x00',
+ (24576, 16): b'\x01',
+ (24576, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (24576, 18): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (24576, 22): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (24592, 1): b'\x00',
+ (24592, 2): b'\x00',
+ (24592, 3): b'\x00',
+ (24592, 4): b'\x01',
+ (24592, 5): b'\x00',
+ (24592, 6): b'\x00',
+ (24592, 7): b'\x00',
+ (24592, 12): b'\x00',
+ (24592, 13): b'\x00',
+ (24592, 14): b'\x00',
+ (24592, 16): b'\x00',
+ (24592, 17): b'\x00\x00',
+ (24592, 18): b'\x00\x00',
+ (24608, 1): b'\x00',
+ (24608, 2): b'\x00',
+ (24608, 3): b'\x01',
+ (24608, 4): b'\x00',
+ (24608, 5): b'\x00',
+ (24608, 6): b'\x00',
+ (24608, 7): b'\x00',
+ (24608, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (24608, 33): b'\x00\x00',
+ (24608, 34): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28672, 2): b'\x00',
+ (28672, 3): b'\x00',
+ (28672, 4): b'\x00',
+ (28672, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28688, 1): b'\x00',
+ (28688, 2): b'\x00',
+ (28688, 3): b'\x00',
+ (28688, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28688, 33): b'\x00\x00',
+ (28704, 1): b'\x00',
+ (28704, 2): b'\x00',
+ (28704, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28704, 33): b'\x00\x00',
+ (28704, 34): b'\x00\x00',
+ (28704, 35): b'\x00\x00',
+ (28704, 36): b'\x00\x00',
+ (32768, 14): b'\x00',
+ (32784, 1): b'\xdc\x05',
+ (32784, 2): b'\xf4\x01',
+ (32784, 3): b'\xc0]',
+ (32784, 4): b'd\x00',
+ (32784, 5): b'\x00\x00',
+ (32784, 6): b'\xc8\x00',
+ (32784, 9): b'\x00\x00',
+ (32784, 16): b'd\x00',
+ (32784, 17): b'\x96\x00',
+ (32785, 1): b'\x90\x01',
+ (32785, 2): b'\x04\x00',
+ (32785, 3): b'\x00',
+ (32785, 5): b'\x00',
+ (32785, 6): b'\x00\x00',
+ (32785, 7): b'd\x00',
+ (32785, 8): b'd\x00',
+ (32786, 1): b'\x00',
+ (32786, 5): b'\x01',
+ (32786, 9): b'\x00',
+ (32786, 17): b'\x03',
+ (32786, 25): b'\x04',
+ (32786, 48): b'\x00',
+ (32786, 49): b'\x00',
+ (32786, 50): b'\x02',
+ (32786, 54): b'\x02',
+ (32787, 1): b'\xe8\x03',
+ (32787, 2): b'\x00\x00',
+ (32787, 3): b'\x00',
+ (32787, 5): b'\x00',
+ (32787, 6): b'\x00\x00',
+ (32787, 7): b'\x00\x00',
+ (32787, 8): b'\x00\x00',
+ (32800, 1): b'd\x00',
+ (32800, 2): b"\x10'",
+ (32800, 3): b'\xe8\x03',
+ (32800, 4): b'\xe8\x03',
+ (32800, 5): b'\xe8\x03',
+ (32800, 6): b'\xe8\x03',
+ (32800, 7): b'd\x00',
+ (32800, 8): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (32800, 9): b'd\x00',
+ (32800, 10): b'\n\x00',
+ (32800, 11): b'\n\x00',
+ (32800, 12): b'\xe8\x03',
+ (32800, 13): b'2\x00',
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+ (32800, 16): b'\x00\x00',
+ (32801, 1): b'\x01\x00',
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+ (32801, 21): b'\x00',
+ (32801, 22): b'\x00',
+ (36880, 1): b'\x00',
+ (36880, 2): b'\x00',
+ (36880, 3): b'\x00',
+ (36880, 4): b'\x00',
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+ (36896, 1): b'\x00\x00',
+ (36896, 3): b'\x00\x00',
+ (36896, 4): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (40976, 1): b'\x00',
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+ (40976, 3): b'\x00',
+ (40976, 4): b'\x00',
+ (40976, 5): b'\x00',
+ (40976, 6): b'\x00',
+ (40976, 7): b'\x00',
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+ (40976, 9): b'\x01',
+ (40976, 10): b'\x00',
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+ (40992, 2): b'\x00',
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+ (61440, 1): b'\x10\x00',
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+ (61448, 0): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (61456, 1): b'\xff\x01\x00\x00',
+ (61456, 2): b'\xbf\x02\x00\x00',
+ (61456, 3): b'\xc0\x02\x00\x00',
+ (61569, 1): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (63503, 1): b'\x00}',
+ (63503, 2): b'\x04\x06',
+ (63503, 3): b'\x14\x00',
+ (63503, 4): b'P',
+ (63503, 5): b'd',
+ (63503, 6): b'\n\x00',
+ (63503, 7): b'$\xff',
+ (63503, 8): b'F\x00',
+ (63744, 1): b'F\x00',
+ (63744, 2): b'F\x00',
+ (63744, 4): b'F\x00',
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+ (64256, 3): b'\x00\x00\x00\x00'}},
+ { 'eeprom': b'\x05\x04\x03\xcc\xd0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00=\x00\x02\x00\x00\x00R0\x81\x1b\x00\x00\x17\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x10\xf4\x00\xf4\x10\xf4\x00\x00\x10\x80\x00'
+ b'\x80\x10\x80\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x0c\x00\t\x00\x8e\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x0f\x00\x01\x00\n\x00;\x00\x06\x06EL7041\x12DriveAxisTe'
+ b'rminals"Antriebs- und Achsklemmen (EL7xxx)*EL7041 1K. Sc'
+ b'hrittmotor-Endstufe (50V, 5A)\x08Synchron\x02DC\xff\x1e\x00'
+ b"\x10\x00\x02\x00\x01\x04\x0c'\x01\x00\x00\x00"
+ b'\x00\x04\x8c\x00\x03\x003\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00(\x00'
+ b'\x02\x00\x01\x02\x03\xff)\x00\x10\x00\x00\x10\x80\x00&\x00'
+ b'\x01\x01\x80\x10\x80\x00"\x00\x01\x02\x00\x11\x08\x00$\x00'
+ b'\x01\x03\x80\x11\x08\x00 \x00\x01\x04<\x00\x18\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+ b'\x00\x03\x01\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00',
+ 'sdo': { (4096, 0): b'\x89\x13\x00\x00',
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+ (4120, 3): b'\x00\x00\x17\x00',
+ (4120, 4): b'|9\x00\x00',
+ (4336, 1): b'\xed9\x00\x00',
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+ (4339, 5): b'\x00\x00',
+ (4339, 6): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x80^\xda('
+ b'\xbb\x89\x01\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 7): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x80=\n\xa6'
+ b'\x01\x8a\x01\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 8): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0\xc7\x01\xa8'
+ b'\x01\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 9): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\x13:P'
+ b'\n\x8a\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 10): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0\xdf@R'
+ b'\n\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 11): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11'
+ b'\x00\xdc\x1c\x08K\x8a\x01\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 12): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@f\x14\n'
+ b'K\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 13): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x80\x95&\xa4'
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+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 14): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0\x1f\x1e\xa6'
+ b'f\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 15): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x80\xd7\xfeW'
+ b'p\x8a\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 16): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0a\xf6Y'
+ b'p\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 17): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x80r)\x94'
+ b'}\x8a\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 18): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0\xfc \x96'
+ b'}\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 19): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11'
+ b'\x80\xca\xc5\x04\x87\x8a\x01\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 20): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0T\xbd\x06'
+ b'\x87\x8a\x01\x00\x06\x00\xe7\x03'
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+ (4339, 21): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x80H\x0b\xff'
+ b';\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 22): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0\xd2\x02\x01'
+ b'<\x00\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 23): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x00\xe1X\xae'
+ b'?\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 24): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@kP\xb0'
+ b'?\x00\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 25): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x00\x13\x8fm'
+ b'@\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 26): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@\x9d\x86o'
+ b'@\x00\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 27): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11'
+ b'\x00\xde\x82\xa2L\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 28): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@hz\xa4'
+ b'L\x00\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 29): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\x810\xbb'
+ b'M\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 30): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x80\x0b(\xbd'
+ b'M\x00\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 31): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\xca\xabw'
+ b'T\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 32): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0\x96\xb2y'
+ b'T\x00\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 33): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\x00\xdfX\xf0'
+ b'\x11H\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 34): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@iP\xf2'
+ b'\x11H\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 35): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\xa7\x061'
+ b'\x16H\x00\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 36): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\xc0s\r3'
+ b'\x16H\x00\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 37): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@n\x9bn'
+ b'p5\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 38): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x80\xf8\x92p'
+ b'p5\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 39): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\x94\x19\x17'
+ b';<\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 40): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x80\x1e\x11\x19'
+ b';<\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 41): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\xc5V`'
+ b'\x8f<\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 42): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x00PNb'
+ b'\x8f<\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 43): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\x1b\xb8%'
+ b'\x9f<\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 44): b"\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x00\xa6\xaf'"
+ b'\x9f<\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 45): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\xf1\xca\xa3'
+ b'\xa4<\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 46): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x80{\xc2\xa5'
+ b'\xa4<\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 47): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\xc09\xdd\xba'
+ b'\x02=\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 48): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@\x06\xe4\xbc'
+ b'\x02=\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 49): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11'
+ b'\xc0\xb5\xd5\xb5\x15=\x01\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 50): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11@\x82\xdc\xb7'
+ b'\x15=\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 51): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11\xc0\xe8)\x16'
+ b'\x1a=\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 52): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x00s!\x18'
+ b'\x1a=\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 53): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\x81\xad3'
+ b'\x1f=\x01\x00\x06\x00\x00\x01\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 54): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x005\x11\x80\x0b\xa55'
+ b'\x1f=\x01\x00\x06\x00\xe7\x03\x06\x00\x00\x00'
+ b'\x06\x00\x00\x00',
+ (4339, 55): b'\x00\xe0\x81\x1b\x10\x00\x00\x11@\xd4\xe2&'
+ b'\xbb\x89\x01\x00\x06\x00\x00\x01'
+ b'\x06\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00',
+ (4344, 0): b'\x80\xe3`d\x87\x8a\x01\x00',
+ (5120, 6): b'\x01\x16\x00\x00\x00\x00',
+ (5121, 6): b'\x00\x16\x00\x00\x00\x00',
+ (5123, 6): b'\x04\x16\x05\x16\x06\x16',
+ (5124, 6): b'\x03\x16\x05\x16\x06\x16',
+ (5125, 6): b'\x03\x16\x04\x16\x06\x16',
+ (5126, 6): b'\x03\x16\x04\x16\x05\x16',
+ (5632, 1): b'\x01\x01\x00p',
+ (5632, 2): b'\x01\x02\x00p',
+ (5632, 3): b'\x01\x03\x00p',
+ (5632, 4): b'\x01\x04\x00p',
+ (5632, 5): b'\x04\x00\x00\x00',
+ (5632, 6): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5632, 7): b'\x10\x11\x00p',
+ (5633, 1): b'\x01\x01\x00p',
+ (5633, 2): b'\x01\x02\x00p',
+ (5633, 3): b'\x01\x03\x00p',
+ (5633, 4): b'\x01\x04\x00p',
+ (5633, 5): b'\x04\x00\x00\x00',
+ (5633, 6): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5633, 7): b' \x11\x00p',
+ (5634, 1): b'\x01\x01\x10p',
+ (5634, 2): b'\x01\x02\x10p',
+ (5634, 3): b'\x01\x03\x10p',
+ (5634, 4): b'\x05\x00\x00\x00',
+ (5634, 5): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5635, 1): b' \x11\x10p',
+ (5636, 1): b'\x10!\x10p',
+ (5637, 1): b'\x01\x01 p',
+ (5637, 2): b'\x01\x02 p',
+ (5637, 3): b'\x06\x00\x00\x00',
+ (5637, 4): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5637, 5): b' \x11 p',
+ (5638, 1): b'\x01\x01 p',
+ (5638, 2): b'\x01\x02 p',
+ (5638, 3): b'\x06\x00\x00\x00',
+ (5638, 4): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (5638, 5): b' \x11 p',
+ (5638, 6): b'\x10! p',
+ (5638, 7): b'\x10" p',
+ (5638, 8): b'\x10# p',
+ (5638, 9): b'\x10$ p',
+ (6144, 6): b'\x01\x1a',
+ (6145, 6): b'\x00\x1a',
+ (6149, 6): b'\x06\x1a',
+ (6150, 6): b'\x05\x1a',
+ (6656, 1): b'\x01\x01\x00`',
+ (6656, 2): b'\x01\x02\x00`',
+ (6656, 3): b'\x01\x03\x00`',
+ (6656, 4): b'\x01\x04\x00`',
+ (6656, 5): b'\x01\x05\x00`',
+ (6656, 6): b'\x02\x00\x00\x00',
+ (6656, 7): b'\x01\x08\x00`',
+ (6656, 8): b'\x01\t\x00`',
+ (6656, 9): b'\x01\n\x00`',
+ (6656, 10): b'\x01\x0b\x00`',
+ (6656, 11): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6656, 12): b'\x01\r\x00`',
+ (6656, 13): b'\x01\x0e\x00`',
+ (6656, 14): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6656, 15): b'\x01\x10\x00`',
+ (6656, 16): b'\x10\x11\x00`',
+ (6656, 17): b'\x10\x12\x00`',
+ (6657, 1): b'\x01\x01\x00`',
+ (6657, 2): b'\x01\x02\x00`',
+ (6657, 3): b'\x01\x03\x00`',
+ (6657, 4): b'\x01\x04\x00`',
+ (6657, 5): b'\x01\x05\x00`',
+ (6657, 6): b'\x02\x00\x00\x00',
+ (6657, 7): b'\x01\x08\x00`',
+ (6657, 8): b'\x01\t\x00`',
+ (6657, 9): b'\x01\n\x00`',
+ (6657, 10): b'\x01\x0b\x00`',
+ (6657, 11): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6657, 12): b'\x01\r\x00`',
+ (6657, 13): b'\x01\x0e\x00`',
+ (6657, 14): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6657, 15): b'\x01\x10\x00`',
+ (6657, 16): b' \x11\x00`',
+ (6657, 17): b' \x12\x00`',
+ (6658, 1): b' \x16\x00`',
+ (6659, 1): b'\x01\x01\x10`',
+ (6659, 2): b'\x01\x02\x10`',
+ (6659, 3): b'\x01\x03\x10`',
+ (6659, 4): b'\x01\x04\x10`',
+ (6659, 5): b'\x01\x05\x10`',
+ (6659, 6): b'\x01\x06\x10`',
+ (6659, 7): b'\x01\x07\x10`',
+ (6659, 8): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6659, 9): b'\x03\x00\x00\x00',
+ (6659, 10): b'\x01\x0c\x10`',
+ (6659, 11): b'\x01\r\x10`',
+ (6659, 12): b'\x01\x0e\x10`',
+ (6659, 13): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6659, 14): b'\x01\x10\x10`',
+ (6660, 1): b'\x10\x11\x10`',
+ (6660, 2): b'\x10\x12\x10`',
+ (6661, 1): b'\x01\x01 `',
+ (6661, 2): b'\x01\x02 `',
+ (6661, 3): b'\x01\x03 `',
+ (6661, 4): b'\x01\x04 `',
+ (6661, 5): b'\x01\x05 `',
+ (6661, 6): b'\x01\x06 `',
+ (6661, 7): b'\x01\x07 `',
+ (6661, 8): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6661, 9): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (6662, 1): b'\x01\x01 `',
+ (6662, 2): b'\x01\x02 `',
+ (6662, 3): b'\x01\x03 `',
+ (6662, 4): b'\x01\x04 `',
+ (6662, 5): b'\x01\x05 `',
+ (6662, 6): b'\x01\x06 `',
+ (6662, 7): b'\x01\x07 `',
+ (6662, 8): b'\x01\x00\x00\x00',
+ (6662, 9): b'\x08\x00\x00\x00',
+ (6662, 10): b' \x11 `',
+ (6662, 11): b'\x10! `',
+ (6662, 12): b' " `',
+ (7168, 1): b'\x01',
+ (7168, 2): b'\x02',
+ (7168, 3): b'\x03',
+ (7168, 4): b'\x04',
+ (7186, 1): b'\x00\x16',
+ (7186, 2): b'\x02\x16',
+ (7186, 3): b'\x04\x16',
+ (7187, 1): b'\x00\x1a',
+ (7187, 2): b'\x03\x1a',
+ (7187, 3): b'\x00\x00',
+ (7187, 4): b'\x00\x00',
+ (7187, 5): b'\x00\x00',
+ (7218, 1): b'\x01\x00',
+ (7218, 2): b'@B\x0f\x00',
+ (7218, 3): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 4): b'\x07\x08',
+ (7218, 5): b'\x90\xd0\x03\x00',
+ (7218, 6): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 7): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 8): b'\x00\x00',
+ (7218, 9): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7218, 11): b'\x00\x00',
+ (7218, 12): b'\x00\x00',
+ (7218, 13): b'\x00\x00',
+ (7218, 32): b'\x00',
+ (7219, 1): b'"\x00',
+ (7219, 2): b'@B\x0f\x00',
+ (7219, 3): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7219, 4): b'\x07\x08',
+ (7219, 5): b'\x90\xd0\x03\x00',
+ (7219, 6): b'\x90\xd0\x03\x00',
+ (7219, 7): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7219, 8): b'\x00\x00',
+ (7219, 9): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (7219, 11): b'\x00\x00',
+ (7219, 12): b'\x00\x00',
+ (7219, 13): b'\x00\x00',
+ (7219, 32): b'\x00',
+ (24576, 1): b'\x00',
+ (24576, 2): b'\x00',
+ (24576, 3): b'\x00',
+ (24576, 4): b'\x00',
+ (24576, 5): b'\x00',
+ (24576, 8): b'\x00',
+ (24576, 9): b'\x00',
+ (24576, 10): b'\x00',
+ (24576, 11): b'\x00',
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+ (24576, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
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+ (24576, 22): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (24592, 1): b'\x00',
+ (24592, 2): b'\x00',
+ (24592, 3): b'\x00',
+ (24592, 4): b'\x01',
+ (24592, 5): b'\x00',
+ (24592, 6): b'\x00',
+ (24592, 7): b'\x00',
+ (24592, 12): b'\x01',
+ (24592, 13): b'\x01',
+ (24592, 14): b'\x00',
+ (24592, 16): b'\x00',
+ (24592, 17): b'\x00\x00',
+ (24592, 18): b'\x00\x00',
+ (24608, 1): b'\x00',
+ (24608, 2): b'\x00',
+ (24608, 3): b'\x01',
+ (24608, 4): b'\x00',
+ (24608, 5): b'\x00',
+ (24608, 6): b'\x00',
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+ (24608, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
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+ (24608, 34): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28672, 1): b'\x00',
+ (28672, 2): b'\x00',
+ (28672, 3): b'\x00',
+ (28672, 4): b'\x00',
+ (28672, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28688, 1): b'\x00',
+ (28688, 2): b'\x00',
+ (28688, 3): b'\x00',
+ (28688, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
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+ (28704, 1): b'\x00',
+ (28704, 2): b'\x00',
+ (28704, 17): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (28704, 33): b'\x00\x00',
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+ (28704, 36): b'\x00\x00',
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+ (32768, 10): b'\x00',
+ (32768, 14): b'\x00',
+ (32784, 1): b'\xf4\x01',
+ (32784, 2): b'\xfa\x00',
+ (32784, 3): b'P\xc3',
+ (32784, 4): b'd\x00',
+ (32784, 5): b'\x00\x00',
+ (32784, 6): b'\xc8\x00',
+ (32784, 7): b'\x01\x00',
+ (32784, 9): b'\x00\x00',
+ (32784, 16): b'd\x00',
+ (32784, 17): b'\x96\x00',
+ (32785, 1): b'\x90\x01',
+ (32785, 2): b'\x04\x00',
+ (32785, 3): b'\x00',
+ (32785, 5): b'\x00',
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+ (32785, 7): b'd\x00',
+ (32785, 8): b'd\x00',
+ (32786, 1): b'\x00',
+ (32786, 5): b'\x01',
+ (32786, 8): b'\x01',
+ (32786, 9): b'\x00',
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+ (32786, 25): b'\x04',
+ (32786, 48): b'\x01',
+ (32786, 49): b'\x01',
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+ (32786, 54): b'\x00',
+ (32787, 1): b'\xe8\x03',
+ (32787, 2): b'\x00\x00',
+ (32787, 3): b'\x00',
+ (32787, 5): b'\x00',
+ (32787, 6): b'\x00\x00',
+ (32787, 7): b'\x00\x00',
+ (32787, 8): b'\x00\x00',
+ (32800, 1): b'd\x00',
+ (32800, 2): b"\x10'",
+ (32800, 3): b'\xe8\x03',
+ (32800, 4): b'\xe8\x03',
+ (32800, 5): b'\xe8\x03',
+ (32800, 6): b'\xe8\x03',
+ (32800, 7): b'd\x00',
+ (32800, 8): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (32800, 9): b'd\x00',
+ (32800, 10): b'\n\x00',
+ (32800, 11): b'\n\x00',
+ (32800, 12): b'\xe8\x03',
+ (32800, 13): b'2\x00',
+ (32800, 14): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (32800, 15): b'\x00\x00\x00\x00',
+ (32800, 16): b'\x00\x00',
+ (32801, 1): b'\x01\x00',
+ (32801, 17): b'\x00',
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+ (61456, 1): b'X\x02\x00\x00',
+ (61456, 2): b'X\x02\x00\x00'}}]
diff --git a/pyproject.toml b/pyproject.toml
index 995d3a93148669770bc8c9e9a5789b7200803e19..f415737a218c7d92bcc31cbe3db6af37892620f5 100644
--- a/pyproject.toml
+++ b/pyproject.toml
@@ -6,3 +6,5 @@ dependencies = []
[project.scripts]
ec-scanbus = "ebpfcat.scripts:scanbus"
ec-info = "ebpfcat.scripts:info"
+ec-eeprom = "ebpfcat.scripts:eeprom"
+ec-create-test = "ebpfcat.scripts:create_test"